Documentation DMSBox

Le portail est équipé de plusieurs capteurs permettant de mesurer :

• la rotation du vantail et du bras moteur

• les couples vantail et bras moteur

Le banc est équipé d'un connecteur SUBD37 mâle. ou bien d'un connecteur SUBD25 mâle. Il faut donc se procurer le câble femelle complémentaire qui permettra d'être vissé à la DMSBox pour la partie extrême.

Les couleurs de la connectique interne au SUBD37 change d'un portail à l'autre, de même pour la connectique en SUBD25.

Pour la prise SUBD37, on utilise la correspondance suivante (cf. couleur si besoin dans la partie Préliminaires).

Il suffira d'ouvrir le connecteur pour déterminer sur quel pin du SUBD25 ou SUBD37 sont branchés les fils.

Les signaux délivrés par le boîtier de commande du portail sont déjà compatibles avec la DMSBox. Il suffit donc de directement relier les fils de la prise SUB-DB à la DMSBox.

Repérer les couleurs associées à chaque picot mâle utilisé (5 suffisent) selon le tableau précédent.

Dénuder les 5 fils sur 3 mm environ. Il est peut être plus propre d'étamer les extrémités des fils à l'étain.

Visser les fils aux connecteurs suivants le tableau donné

Brancher le fil associé à la masse du portail (cf. tableau) sur la masse 0V de la DMSBox.

Brancher les fils associés aux angles sur les entrées analogiques de type bornier à visser A7 et A8.

Brancher les fils associés aux couples sur les diviseurs de tension avec sortie vers A2 et A3. Mettre en place les cavaliers sur 2,5V compte-tenu des déformations qui ne sont pas importantes et ne pas oublier de mettre en place les cavaliers pour indiquer la sortie vers A2 et A3.

Les branchements sont prêts, vous pouvez fermer le boîtier si besoin, en ne faisant sortir que la gaine du cordon SUDB25. Relier l'extrémité mâle au connecteur femelle du portail. Brancher la DMSBox. Après vérification du bon fonctionnement, vous pouvez couper les fils en trop du câble SUB-D

Si vous avez utilisé les entrées indiquées précédemment, une interface est déjà disponible dans le répertoire Exemples de la DMSBox.

Se rendre dans le menu Définition de l'interface et cliquer sur Ouvrir. Sélectionner : InterfacePortail.tgz

L'interface se charge. Vérifier que les numéros des pin1 sont bien ceux indiqués précédemment dans les branchements (les modifier si nécessaire et sauvegarder l'interface).

Les gains et offsets ont été étalonnés sur un portail particulier. Il faudra peut être procéder à un nouveau réglage (remettre les valeurs 1 pour le gain et 0 pour l'offset, faire une acquisition à vide pour déterminer l'offset, puis appliquer des efforts constants connus et en déduire le gain).