Galet freineur (Deltalab)
Description du connecteur du banc galet freineur
Le banc galet freineur est équipé de deux capteurs à jauges de déformation, de deux codeurs incrémentaux 2 voies et d'un bouton poussoir.
Le banc galet freineur est équipé d'un connecteur SUDB25 mâle.
Le tableau suivant liste les numéros des pins de sortie du connecteur SUBD25 mâle et les grandeurs correspondantes associées
Numéro du pin | 1 | 2 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 14 |
Grandeur mesurée | 5 V | bouton | effort 1 | effort 2 | codeur 1 A | codeur 1 B | codeur 2 A | codeur 2 B | masse |
Branchement à la DMSBox
Les signaux délivrés par le boîtier du banc galet freineur sont déjà compatibles avec la DMSBox. Il suffit donc de directement relier ces fils à la DMSBox.
Couper un cordon standard SUBD25 en deux. Dégainer sur au moins 15 cm le câble ayant l'extrémité femelle. Dénuder sur 3 mm les fils repérés sur le tableau.
Brancher le fill 14 sur la masse 0V de la DMSBox (n'importe quelle masse) et le fil 1 sur 5V.
Brancher les fils 9, 10 sur les borniers à visser digitaux noirs D2, D3 et les fils 11, 12 sur les borniers à visser digitaux D18, D19.
Brancher le fil 2 sur le bornier à visser digital D4.
Brancher les fils 7 et 8 sur les diviseurs de tension avec sortie vers A2 et A3 (repères 1 et 2 dans la zone correspondante). Mettre en place les cavaliers sur 2,5V compte-tenu des déformations qui ne sont pas importantes et ne pas oublier de mettre en place les cavaliers pour indiquer la sortie vers A2 et A3. On peut utiliser un condensateur de 100 microFarrads pour filtrer les bruits dûs au réseau EDF si besoin ou utiliser un filtrage numérique directement dans le logiciel.
Numéro du pin | 1 | 2 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 14 |
Entrée DMSBox | 5V | D4 | A2 (repère 1 zone diviseur tension) | A3 (repère 2 zone diviseur tension) | D2 | D3 | D18 | D19 | 0V |
Attention :
Il faut retirer la centrale inertielle MPU6050 de son logement car l'entrée D2 est utilisée dans ce montage.
Les branchements sont prêts, vous pouvez fermer le boîtier si besoin en ne faisant sortir que la gaine du cordon SUDB25. Relier l'autre extrémité au boîtier du banc galet freineur. Allumer la DMSBox
Chargement de l'interface
Si vous avez utilisé les entrées indiquées précédemment, une interface est déjà disponible dans le répertoire Exemples de la DMSBox.
Se rendre dans le menu Définition de l'interface et cliquer sur Ouvrir. Sélectionner : InterfaceGaletFreineur.tgz
L'interface se charge. Vérifier que les numéros des pin1 et pin2 sont bien ceux indiqués précédemment dans le tableau récapitulatif.
Les gains et offsets ont été étalonnés sur un banc galet freineur particulier. Il faudra peut être procéder à un nouveau réglage (remettre les valeurs 1 pour le gain et 0 pour l'offset, faire une acquisition à vide pour déterminer l'offset, puis appliquer des efforts constants connus et en déduire le gain).
Pour les codeurs, il y a 2048 informations par tour.