Centrale inertielle
Une centrale inertielle de type MPU6050-GY521 est fournie et directement montée sur le boîtier. Elle permet de mesurer 3 angles de rotation, 3 vitesses angulaires et 3 accélérations linéaires selon 3 directions orthogonales.
Il peut être intéressant de placer cette centrale dans un boîtier à part relié par une nappe au support enfichable de la carte électronique de la DMSBox pour ne pas avoir à bouger la DMSBox mais juste la centrale inertielle. Attention à bien brancher la carte en respectant les connecteurs.
Attention :
Lorsque la centrale inertielle est branchée, il ne faut pas utiliser les pins digitaux 2, 20 et 21.