Description des constituants
Détecteurs opto-électroniques
Ces détecteurs fonctionnent par rupture d'une barrière lumineuse et permettent de détecter le passage d'une pièce.
Un autre détecteur permet de repérer la rotation du plateau. C'est le capteur d'origine utilisé sur la trieuse.
Codeurs incrémentaux
Pour les deux axes cela se fait avec des codeurs de même caractéristique
Pour réaliser un asservissement il faut rajouter un retour d'information. Celui-ci s'effectue à l'aide d'un codeur incrémental placé en sortie du réducteur. Ce codeur renvoie 400 top/tour (codeur deux voies en quadrature). Ces codeurs ont été rajoutés sur la trieuse instrumentée.
Accéléromètre
L'accéléromètre utilisé est un adxl 335.
Hacheur
Moteurs
Le moteur qui entraîne le plateau est situé sous celui-ci.
Le moteur qui actionne la trappe est situé horizontalement.
Réducteurs
Le réducteur pour la rotation du plateau est constitué de roues dentées :
Numéro engrenage | Nombre de dents |
1 | 12 |
2 | 56 |
3 | 18 |
4 | 46 |
5 | 17 |
6 | 65 |
Le réducteur du moteur pour la trappe est constitué des éléments suivants :
Numéro engrenage | module | Nbre dents | diamètre |
1 | 0.4 | 12 | 5 |
2 | 0.4 | 92 | 36 |
3 | 0.75 | 16 | 12 |
4 | 0.75 | 44 | 33 |
5 | 1 | 15 | 15 |
6 | 1 | 30 | 30 |
Plateau et trappe
Le plateau est constitué de 22 trous de même taille.
Sur la trieuse réelle, la trappe est situé au dessus du plateau.
