Menu Analyses

Ce menu est accessible depuis le menu principal par l'icône . Il permet de combiner des grandeurs, de tracer l'une en fonction de l'autre mais également de comparer des courbes expérimentales et théoriques.

Choix d'une mesure

Les mesures enregistrées dans le menu Acquisition pendant une session sont accessibles depuis le bandeau supérieur.

Vous pouvez sélectionner jusqu'à 4 mesures pour superposition si nécessaire. Pour cela, sélectionnez dans les menus déroulants votre mesure 1 (le menu déroulant 2 est alors disponible). Une fois la mesure sélectionnée, si vous passez et maintenez la souris au dessus du menu déroulant, la description renseignée dans le menu Acquisition pour la mesure donne des informations utiles !

Vous pouvez supprimer des mesures de manière définitive en les sélectionnant dans ces menus déroulants et en cliquant sur le symbole .

Il est possible de charger des mesures déjà enregistrées sur le disque dur en cliquant sur le bouton .

Les mesures chargées sont mises à la suite des mesures de la session. Elles ne peuvent ni être à nouveau enregistrées ni effacées du disque dur depuis le logiciel.

Remarque

Si le fichier chargé a été obtenu par enregistrement depuis le logiciel client, aucun message n'apparaît et les mesures sont accessibles directement.

Si le fichier chargé correspond à un export d'un logiciel quelconque (Scilab, Matlab, Solidworks...), une fenêtre vous demande d'associer les grandeurs lues dans le fichier aux grandeurs affichées dans l'interface. Plusieurs fichiers peuvent être lus et les colonnes de données sont simplement juxtaposées.

Les fichiers texte ou csv doivent contenir des données séparées par des virgules, des points virgules ou des tabulation. La fenêtre propose de sélectionner le type de séparateur (mais propose celui qui semble le plus adapté). Attention les données numériques doivent être écrites avec des points comme séparateur décimal.

Le format du fichier texte ou csv lu est le suivant :

  • une ou plusieurs lignes de description

  • une ligne d'entête contenant les labels des colonnes de données (si aucune ligne n'est présente, le label Colonne i est proposé)

  • des lignes de données séparées par un point virgule ou autre séparateur

Si les données sont correctement exportées il est possible de conserver l'association effectuée dans le fichier texte pour éviter d'avoir à la refaire si le même fichier doit être importé.

Sélection de l'abscisse et des ordonnées

En cliquant sur la flèche sous la zone Abscisse, on accède à toutes les grandeurs disponibles. Sélectionner la grandeur souhaitée.

Les ordonnées sont sélectionnées en cliquant sur les boutons correspondant, autour de l'image centrale.

Les boutons apparaissent alors en surbrillance

Pour tracer les courbes, il suffit d'appuyer sur le bouton . Le menu obtenu est le même que celui d'affichage des courbes du menu Acquisition.

Les grandeurs sélectionnables sont les suivantes :

Icône

Description

tension du moteur gabarit en V : Ugabarit

courant du moteur gabarit en A : courantG

position du gabarit en ° : posG

vitesse du gabarit en °/s (calculée par dérivation numérique) : vitG

tops du gabarit : topsG

accélération du gabarit selon l'axe X du capteur en m/s2 : accX

accélération du gabarit selon l'axe Y du capteur en m/s2 : accY

accélération du gabarit selon l'axe Z du capteur en m/s2 : accZ

position de la trappe en ° : posT

vitesse de la trappe en °/s (calculée par dérivation numérique) : vitT

tension du moteur trappe en V : Utrappe

courant du moteur trappe en A : courantT

présence de pièce de 0.2 euros : presence

nombre de pièces de 0.2 euros : nbpieces

consigne (en mode pilotage uniquement), unité fonction du type de consigne et de pilotage

commande (en mode pilotage uniquement), grandeur numérique issue du correcteur

Le bouton Export csv permet d'enregistrer les données sur le disque dur en un format lisible par les tableurs standards (open/libreoffice, excel).

Les icônes grisés deviennent accessibles quand de 1 à 3 fonctions combinant les grandeurs mesurées sont définies depuis le menu Opérations

ComplémentMenu Opérations

Renseigner la zone verte soit en tapant directement la formule désirée soit en sélectionnant les opérateurs et les grandeurs disponibles.

Si une formule est incomplète ou fausse, la zone devient rouge. Une coche verte apparaît quand la fonction est assignée (automatiquement).

En sortant du menu , les formules sont automatiquement mémorisée et les fonctions assignées sont disponibles pour un tracé.

Les labels des grandeurs mesurées sont disponibles dans le menu .

Attention

Il n'est actuellement pas possible de mettre plus d'une dérivation ou intégration dans une opération. Par contre il est possible de calculer la dérivation de n'importe quelle fonction.

Conseil

L'opération de dérivation correspond au calcul du taux d'accroissement Δy/Δt. Le pas de temps utilisé est en général très petit (de l'ordre de la milliseconde). Ceci peut produire du bruit numérique sur des données mesurées qui ne fluctuent pas trop.

Pour adapter le pas de temps et pouvoir avoir ainsi une mesure plus propre directement, il est possible de passer en argument le pas de temps souhaité : exemple derivation(data,0.1) correspondra au calcul pour chaque piquet de temps de Δdata/0.1. Si aucun argument n'est utilisé, le pas de temps par défaut est utilisé : exemple derivation(data).