//Modele de calcul geometrique du simulateur

h=70
L=70
l=82
gamma=36*%pi/180

phi=[-10*%pi/180:0.01:10*%pi/180]
beta=atan((h*sin(phi+gamma)-L)./(h*cos(phi+gamma)))
plot(phi*180/%pi,beta*180/%pi)
xgrid
xtitle("Angle beta en fonction de phi","phi en °","beta en °")
